車輛結構
拉臂裝置采用伸縮式結構設計使裝箱卸箱過程運行平穩，運轉軸孔配合部位均采用潤滑軸承，使運行流暢維護工作簡便，匹配有后穩定支撐，從而保證了整車工作的穩定性與可靠性。
拉臂裝置
拉臂整體結構選用高強度鋼板焊接而成，重要部位采用鑄鋼或鍛鋼結構，匹配橫向油缸鎖緊機構。所有運轉軸孔采用大型數控機床加工制造，保證了整機結構的精度。
液壓控制系統
主要液壓控制元件，均采用國際知名公司生產的名優產品；多路換向閥，保證了液壓系統的可靠換向，確保作業油缸停留在任意位置；高壓平衡閥，能夠確保兩主臂油缸同步運動，壓力恒定。
操作方便
在駕駛室內及駕駛室外均可控制垃圾箱的卸料。拉臂主油缸內部帶有卸荷功能，確保在行程末端起保護作用。拉臂鉤鉤手采用可拆卸式結構。采用滾輪導向，箱體裝卸方便。
